諾德齒輪箱是一種常用的機械裝置。它由兩個或更多個齒輪組成，其中一個齒輪由電機驅動。齒輪箱的輸出速度與齒輪比成反比。齒輪箱在恒速應用中通常是優選的，如輸送機和起重機，其可以提供增加的扭矩。
諾德齒輪箱的功能就是減速，其主要針對的減速對象就是電機，無論是伺服電機還是步進電機，都是一樣的效果，因為在電機的很多實用場合中，我們很難*去使用電機的額定轉速，因為這牽涉到很多其它的功能需求和匹配的原則，所以我們會對電機的轉速進行減速，通過減速機來減速是一個很常規的做法。
齒輪箱包括一個具有一定直徑的驅動齒輪，與驅動機構相連接的另一個較小齒輪的齒輪直徑與被驅動的機械負載相連。只是速度、扭矩增加或減少或反之亦然的機制。這是一個機械電機附件。
其次它還有增加扭矩的作用，減速機確實是一個非常奇妙的東西，在減速的同時，他還可以相應的增加電機的輸出扭矩。很多時候，因為減速機的使用，我們可以選擇更小功率的電機，從而簡化我們的整個產品設計結構，讓很多功能部件可以做得更精致和緊湊。
利用功率小的電機，實現更大的扭矩輸出，從而達到節約成本的作用，但是要這樣使用的時候，一定要注意兩個參數的平衡，那就是扭矩和速度的平衡，不要無限制的去減速，因為這樣就沒有速度了，雖然可以得到很大的扭矩，特別是非標自動化行業，很多桁架機械手都是采用這樣的結構的，速度和扭矩的平衡很重要。
